li13238881369 发表于 2024-3-10 23:15:14

履带车初始化失败

初始化节点报错，串口只接了激光雷达和STM32运动控制的板子，求解答。

WHEELTEC-Until 发表于 2024-3-11 08:54:17

本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-3-11 08:58 编辑

这个报错的话一般是因为32与主控的接线没有接好或者设备别名有问题导致的，检查一下这两部分哈
检查别名的话，可以ssh登陆到小车，输入ls /dev，看一下最后面有没有wheeltec_controller

li13238881369 发表于 2024-3-11 08:55:03

已解决，数据线问题

li13238881369 发表于 2024-3-11 08:56:13

WHEELTEC-Until 发表于 2024-3-11 08:54
这个报错的话一般是因为32与主控的接线没有接好或者没有进行设备别名导致的，检查一下这两部分哈

ls usb了一下，发现是32的串口没识别到，检查了是数据线的问题，已解决，非常感谢。
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