自主导航失败并报错
运行导航:roslaunch turn_on_wheeltec_robot navigation.launch后,过程中报错Couldn't determine robot's pose associated with laser scan,如下图,该如何处理这个报错,在rviz有显示雷达点云并且可以正常建图导航的情况下,不影响功能正常工作
这里是没有接收到雷达的数据,后面没有继续输出报错的话,不影响 小车不运动,也没有路径规划显示,地图和路径都按照视频设置过了。 本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-3-11 09:59 编辑
试试用这个压缩包里面的rviz文件看看可不可以哈 WHEELTEC-Until 发表于 2024-3-11 09:57
试试用这个压缩包里面的rviz文件看看可不可以哈
不知道这个文件怎么用,有教程吗 本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-3-13 11:46 编辑
rviz左上角的file里面有open的选项,可以用来打开我发的压缩包里面的文件哈
我发的压缩包里面的文件要复制到虚拟机里面哈
页:
[1]