请问WHEELTEC R PLUS 高配版阿克曼小车 重载型版本 支持ROS2吗 可否发一下镜像到邮箱
请问WHEELTEC R PLUS 高配版阿克曼小车 重载型版本 支持ROS2吗 可否发一下镜像到邮箱sunypotter@qq.com
麻烦说一下主控型号哈，不清楚的话可以拍照看看ros主控 WHEELTEC-Until 发表于 2024-1-4 11:54
麻烦说一下主控型号哈，不清楚的话可以拍照看看ros主控
链接：https://pan.baidu.com/s/1-SiRHSG9Va0LnqP2L4iyyQ
提取码：t9oa
您看下~ 已经发到您的邮箱了哈 WHEELTEC-Until 发表于 2024-1-6 12:33
已经发到您的邮箱了哈
请问这个有使用介绍吗？如何安装 小车资料有教程的哈 您好～我也有這個需求，能不能sent一份給我嗎？ 0ejj 发表于 2024-1-10 14:18
您好～我也有這個需求，能不能sent一份給我嗎？
麻烦说下主控型号和邮箱哈 WHEELTEC-Until 发表于 2024-1-9 08:33
小车资料有教程的哈
请问ROS2_Galactic镜像_JetsonNano_内存卡_64Gros2 launch slam_gmapping slam_gmapping.launch.py雷达建图时，车上立柱如何屏蔽，是在哪里修改呢？
本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-1-12 16:16 编辑
这个与雷达有关哈，不是在建图算法里面修改的
镭神雷达，除了N10P之外，都是在这里的图一修改的，其他雷达还没有哈
根据雷达型号选择对应的yaml文件，串口是uart，网口是net
蓝色箭头所指的参数从改为1
然后修改一下src的lslidar_driver.cc，红色框的部分哈，有注释说明
页:
[1]
2