XJL123 发表于 2023-4-11 16:03:38

倒立摆小车

小车可以加速向倒立摆倾斜的方向跑，但似乎速度跟不上，倒立摆还是会倒，PID应该怎么调

admin 发表于 2023-8-8 09:02:43

可以看资料包的
【WHEELTEC IP570 直线和旋转倒立摆附送资料_2022.10.18\2.倒立摆原理与开发视频教程\7.倒立摆稳摆与起摆PID参数整定】
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