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› 关于平衡车的自平衡时候震荡以及转动问题
三头六臂的拿抓
发表于 2022-10-18 21:23:03
关于平衡车的自平衡时候震荡以及转动问题
在调节pid的过程中,小车在始终在小幅度来回调整,无法做到不动,这是一个,还有就是在来回调整的过程中,小车会慢慢转动,求问这个问题
hyhyx1
发表于 2022-10-26 13:53:38
虽然我不知道,但是估计还是正常现象...
三头六臂的拿抓
发表于 2022-11-5 14:40:09
hyhyx1 发表于 2022-10-26 13:53
虽然我不知道,但是估计还是正常现象...
机械结构问题,两个轮子跑动的幅度都不一样当然就不可调控,后续改进了一下,效果不错
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关于平衡车的自平衡时候震荡以及转动问题