jianghuwenpianz 发表于 2021-4-12 13:31:09

倒立摆simulink

为什么在开发的时候是位置外环角度内环双闭环控制，在simulink里面就分开控制而不是角度控制器的输出接在位置控制器的输入？还有，我想把它改成模糊控制再生成代码是否可行？
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