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› 关于"两轮差速底盘 移动机器人"的一些问题
hcv1027
发表于 2018-3-15 11:28:36
关于"两轮差速底盘 移动机器人"的一些问题
你好,我想确认两个问题
8.支持串口采集小车的速度和陀螺仪等信息
请问这点是指笔记本电脑可以透过microUSB取得小车的速度和陀螺仪信息吗?
请问是否有提供sensor fusion过的odometry信息(例如用encoder+IMU)?
admin
发表于 2018-4-10 09:11:17
1.可以通过笔记本的USB接口取得小车的速度和陀螺仪信息,也可以控制小车,资料里面有提供详细的协议的
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关于"两轮差速底盘 移动机器人"的一些问题