关于控制函数的中断问题
控制函数写在了中断服务函数里,中断又是通过连接MPU6050的INT引脚的外部中断触发。但是我在源代码里没有找到相关配置MPU6050中断产生的函数,我是自己买的模块参考着店家提供的代码自己写的,所以这个问题卡着,我就没办法触发控制函数,请赐教,拜托了!在DMP初始化的过程中,有开启了MPU6050的数据就绪中断的 admin 发表于 2017-4-5 18:19
在DMP初始化的过程中,有开启了MPU6050的数据就绪中断的
你好,5ms产生中断的相关寄存器配置操作具体在哪里呢?
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