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gushui
发表于 2017-5-16 19:43:47
平衡小车直立环求助
在直立环中,只用比例控制小车前后晃动幅度很大,应该调节什么参数才能控制它的幅度,我尝试过调节角速度与加速度之间的权重、比例系数、中断定时时间都没有改善,求助大神帮忙
admin
发表于 2017-5-16 21:24:09
增大微分控制,可以减小低频抖动。
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平衡小车直立环求助