小车往一边偏
平衡了之后要往一边偏,导致又不能平衡了怎么处理呢,顶顶 顶一下,我也遇到这个问题了
没有用速度环?速度环就是解决这个问题的,加上速度环以后 让速度等于0 应该就可以解决了,我就是这么解决的 北门 发表于 2017-5-11 20:18
没有用速度环?速度环就是解决这个问题的,加上速度环以后 让速度等于0 应该就可以解决了,我就是这么解 ...
已经加了速度环,但是还是往一边倾倒,用手往另一边推还是往这个方向倒,该如何解决?谢谢 楼主 遇到了同样的问题 请问你解决了吗 解决了吗
xinqjl 发表于 2017-5-12 14:09
已经加了速度环,但是还是往一边倾倒,用手往另一边推还是往这个方向倒,该如何解决?谢谢
有多种可能
1.速度环参数比较小
2.速度环控制的方向不对
3.程序结构有问题 你调一下直立环 差不多不碰就不倒之后再调速度环,速度环参数你得多调几次 还和movement参数有关,我也出现你这种情况了 把车重装一遍发现就是参数的问题 原程序理论上有个问题,所谓直立角度,是设定的一个固定数,如果车辆负重或电池安装和设置有偏差导致重心偏位,那个直立角度就不对了,为了维持设置角度,车子就会一直跑偏。
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